船舶操纵基础与特殊水域应用;目录;目录;船舶操纵基础理论;船舶操纵性定义与研究内容;船舶运动坐标系与参数;操纵性指数K、T的物理意义;船舶操纵运动方程;船舶操纵性能;旋回性能及旋回圈要素;航向稳定性与保向性;变速性能与冲程;船舶操纵性试验方法;操纵设备与水动力;舵设备类型与工作原理;舵力与舵效影响因素;螺旋桨横向力及其效应;船体水动力与阻力;受限水域船舶操纵;浅水对船舶操纵性的影响;岸壁效应与狭水道保向;弯曲航道与运河操纵要点;富余水深计算与控制;特殊环境船舶操纵;冰区航行特点与操纵方法;波浪中船舶横摇与舵效;极地水域操纵规范与要求;岛礁水域导航与避碰;船舶应急操纵;搁浅触礁应急措施;船舶碰撞
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