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智能机器人核心技术创新路径研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机器人核心技术体系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4自然语言交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.5智能决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

智能机器人核心技术关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1感知与识别中的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2导航与定位中的瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3运动控制中的难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.4自然语言交互中的