CN119594966A 一种机器人、机器人初始定位方法、装置及介质 （上海擎朗智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594966A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311161377.0

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人上海擎朗智能科技有限公司

地址200000上海市浦东新区自由贸易试

验区金海路1000号56号楼11楼

(72)发明人唐旋来望金山杨亚运袁杰高文辉田智豪曹中益

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师匡睿

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

G01C21/30(2006.01)

G01S17/06(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

权利要求书2页说明书12页附图4页

(54)发明名称

一种机器人、机器人初始定位方法、装置及

介质

(57)摘要

CN119594966A本申请属于自主导航技术领域，公开了一种机器人、机器人初始定位方法、装置及介质，包括：将在机器人当前位姿下采集到的第一顶部图像与预先建立的视觉地图进行匹配得到匹配位姿，其中，视觉地图包括多帧第二顶部图像，且每帧第二顶部图像对应有全局位姿。进一步的，基于匹配位姿，将在当前位姿下采集到的第一激光点云