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智能小车模块测试试题

一、选择题（每题3分，共15分）

1.智能小车的核心控制单元通常是（）

A.传感器B.电机C.控制器D.电源

2.用于检测小车前方障碍物的传感器一般是（）

A.红外传感器B.超声波传感器C.温度传感器D.光照传感器

3.智能小车实现前进功能时，电机的转动方向是（）

A.顺时针B.逆时针C.正反转交替D.不转动

4.以下哪种通信方式可用于智能小车与外部设备远距离通信（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.串口通信D.红外通信

5.智能小车的电源一般采用（）

A.干电池B.锂电池C.太阳能电池D.以上都可以

二、填空题（每题3分，共15分）

1.智能小车的传感器主要用于收集______。

2.电机驱动电路的作用是控制电机的______和______。

3.智能小车的程序通常是通过______语言编写的。

4.超声波传感器测量距离的原理是利用______。

5.蓝牙通信的有效距离一般在______米左右。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述智能小车中传感器、控制器和电机之间的工作关系。

2.如何通过程序实现智能小车的避障功能？

3.说明智能小车采用锂电池作为电源的优点。

四、设计题（40分）

设计一个智能小车系统，要