CN119593770A 一种用于盾构机掘进姿态调整的控制方法 （中铁山河工程装备股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119593770A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510025385.5

(22)申请日2025.01.08

(71)申请人中铁山河工程装备股份有限公司

地址510000广东省广州市南沙区大岗镇

潭洲人民路3号306室

(72)发明人冯延松李学飞覃生光宋佛明胡国聪

(74)专利代理机构北京京华知联专利代理事务所(普通合伙)11991

专利代理师李姣姣

(51)Int.Cl.

E21D9/093(2006.01)

E21D9/00(2006.01)

G06F17/14(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

一种用于盾构机掘进姿态调整的控制方法

(57)摘要

CN119593770A本发明公开了一种用于盾构机掘进姿态调整的控制方法，具体涉及盾构机姿态控制领域，用于解决盾构机在掘进过程中，由于地下环境变化引起的姿态偏差无法及时有效修正的问题，是通过对水平偏差和垂直偏差及其变化率的隶属度计算，提取高频与低频特征，生成独立相位信号，并运用多维数据融合与高维指数积分方法计算判断系数，以动态调整模糊控制规则库的权重，实现了PID增益参数的自适应优化；基