CN119594993A 车辆定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品 （天津卡尔动力科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594993A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311163758.2

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人天津卡尔动力科技有限公司

地址300451天津市滨海新区天津自贸试

验区(空港经济区)国际物流区第三大

街8号326号(北创益员(天津)商务秘

书有限公司托管第BCY702号)

(72)发明人俞毓锋方永堃

(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理

有限公司11606

专利代理师吴迪

(51)Int.Cl.

G01C21/28(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图4页

(54)发明名称

车辆定位方法、装置、设备、存储介质和程序

产品

(57)摘要

CN119594993A本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据前车的第一全局位姿和后车的第二全局位姿，确定所述前车在所述后车的物理坐标系下的转换位姿；获取后车感知的车辆数据，并根据所述转换位姿对所述车辆数据进行检测处理，确定所述车辆数据中所述前车的挂箱以及所述挂箱的检测位姿；根据所述检测位姿以及所述前车的车头和挂箱之间的几何位置关系，确定所述车头的车头全局位姿；根