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机器人自动驾驶面试题

一、选择题（每题5分，共30分）

1.机器人自动驾驶系统中，用于感知周围环境的主要传感器不包括以下哪种？

A.激光雷达

B.摄像头

C.麦克风

D.毫米波雷达

2.以下哪种算法常用于机器人自动驾驶的路径规划？

A.Dijkstra算法

B.快速排序算法

C.冒泡排序算法

D.哈希算法

3.在自动驾驶过程中，为了确保车辆安全停车，哪种技术起到关键作用？

A.车道保持系统

B.自适应巡航控制

C.自动紧急制动系统

D.盲点监测系统

4.机器人自动驾驶系统要实现高精度定位，通常会用到以下哪种技术？

A.GPS

B.蓝牙

C.Wi-Fi

D.ZigBee

5.当自动驾驶车辆遇到复杂路况，如交叉路口时，需要根据什么做出决策？

A.预先设定的固定程序

B.实时感知的路况信息

C.驾驶员远程指令

D.随机选择行驶方向

6.对于自动驾驶机器人的软件系统，以下哪个方面不是重点关注的？

A.可靠性

B.美观性

C.安全性

D.实时性

二、简答题（每题10分，共40分）

1.请简要阐述激光雷达在机器人自动驾驶中的工作原理及优势。

2.说明机器人自动驾驶系统中，如何进行目标识别与分类。

3.讲述一下在自动驾驶过程中，遇到突发恶劣天气（如暴雨、浓雾）时，系统应采取哪些应对措施。

4.举例说明机器人自动驾驶系统中，数