CN120122720A 一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最优编队控制方法及计算机可读介质 （南开大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122720A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510318920.6

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人南开大学

地址300071天津市南开区卫津路94号

(72)发明人陈飞贾春香苑晶

(74)专利代理机构天津展誉专利代理有限公司

12221

专利代理师齐文娟

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种考虑乘性噪声的无人机集群分布式最