理论力学--达朗贝尔原理 (2).pptVIP

*第十三章达朗贝尔原理(动静法)例13-1已知:求:解:应用静力学写平衡方程的方法求解动力学问题，这种方法称为动静法。已知:如图所示,定滑轮的半径为r,质量为m均匀分布在轮缘上,绕水平轴Ｏ转动.垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物(m１m2),绳与轮间不打滑,轴承摩擦忽略不计。求:重物的加速度.例13-2解:由解得已知:如图所示均质杆的质量为m,长为l,绕定轴O转动的角速度为,角加速度为.求:惯性力系向点Ｏ简化的结果(方向在图上画出).例13-3解:思考：向质心C简化结果如何？已知:如图所示,电动机定子及其外壳总质量为m1,质心位于O处.转子的质量为m2,质心位于Ｃ处,偏心矩ＯＣ＝e,图示平面为转子的质量对称面.电动机用地角螺钉固定水平基础上,轴O与水平基础间的距离为h.运动开始时,转子质心Ｃ位于最低位置,转子以匀角速度转动.求:基础与地角螺钉给电动机总的约束力.例13-4解:因得已知：如图所示,电动绞车安装在梁上,梁的两端搁在支座上,绞车与梁共重为P.绞盘半径为R,与电机转子固结在一