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基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究·1l9·

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

赵明印，黄道平，刘少君

(华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510641)

摘要：介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成，提出嵌入式Linux在数控系统中应用，针对嵌入式

Linux实时性不足的特点，提出Xenomai实时解决方案。详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试，测

试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性，满足数控系统的实时性需要。该平

台已应用在做实际数控系统中。

关键词：数控系统；嵌入式；Linux；Xenomai；实时性

中图分类号：TP316．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)08一O119—04

ResearchonNumericalControlSystemPlatformBasedonXenomai

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