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基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制.pdf

基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制.pdf

    测控技术

    ·８６·２０２０年第３９卷第２期计算机与控制系统

    基于并行双模态模糊－ＰＩ补偿的多电机ＳＭＣ控制

    １２

    胡先锋，李雅梅

    （中国航天科工南京晨光集团，江苏南京；辽宁工程技

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