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工业机器人故障诊断工程师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人机械故障是指因______部件磨损、变形导致的故障。

2.机器人关节编码器属于______传感器，检测关节位置/速度。

3.机器人控制器中，______模块负责运动控制算法处理。

4.碰撞检测触发故障，首先检查______是否误触发。

5.波形对比法通过对比正常与故障______判断问题。

6.伺服电机过热可能因负载过大、______不良导致。

7.示教器“通信中断”，优先检查______电缆连接。

8.末端执行器常见故障：抓取力不足、______失灵。

9.重复定位精度下降，可能与______松动有关。

10.故障诊断第一步是______故障现象。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于机械故障的是？

A.关节异响B.伺服电机过热C.轴承磨损D.齿轮啮合不良

2.碰撞检测核心原理是检测？

A.关节扭矩变化B.末端位置偏差C.电机电流波动D.传感器电压变化

3.示教器无法操作，优先排查？

A.电机故障B.通信电缆C.程序错误D.安全回路

4.安全门打开指示灯亮导致机器人停止，原因是？

A.安全回路触发B.程序错误C.电机故障D.编码器故障

5.属于离线故障诊断的是？

A.振动检测B.热成像C.仿真分析D.示波器测试

6.编码器故障会导致？

A.位置不准B.抓取力不足C.通信中断D.安全