基于SVPWM及ADRC算法的无刷电机转矩脉动抑制控制系统研究.pdfVIP

测控技术

-150-2021年第40卷第1期计算机与控制系统

基于SVPWM及ADRC算法的无刷电机转矩

脉动抑制控制系统研究

曹萱，关文卿，罗蕊

(兰州万里航空机电有限责任公司，甘肃兰州730070)

摘要：针对无刷电机运行过程中的转矩脉动，提出了采用空间矢量脉宽调制(SpacVectorPulsWidth

Modulation,SVPWM)及自抗扰控制(ActivDisturbancRejectionControl,ADRC)的无刷电机转矩脉动抑

制控制系统，并在Simulink中建立了基于SVPWM.ADRC算法的无刷电机控制器仿真模型，仿真结果表

明，以上两种算法可以有效解决转矩脉动的问题。

关键词：无刷电机;转矩脉动抑制；SVPWM；ADRC

中图分类号:TM36