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·74·《测控技术~2013年第32卷第3期

基于ZigBee技术的TDOA定位系统设计

王敬东，贲伟，王子瑞，马骏

(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)

摘要：在高精度传感器网络定位系统中，基于到达时间差(TDOA)的定位系统得到了越来越普遍的研

究。首先设计了一套基于ZigBee技术的无线通信节点，通过扩展超声波测距装置构建了TDOA定位系

统所需的硬件平台。在分析定位节点和信标节点的工作特性的基础上提出了基于事件驱动的定位机

制，既保证系统响应速度高效又能有效降低系统功耗，改善了空间中能量碰撞和信号串扰问题。另外还

针对TDOA测距过程中存在的误差进行实验分析与修正，最终有效地减小了测距误差的影响，从而提高

了系统定位精度。

关键词：到达时间差；室内定位；射频通信；超声波

中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)03—0074—06

DesignoftheTDOAPositioning