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空地一体化协同巡检关键技术与实践

文、图/北京航空航天大学杭州创新研究院叶文婧谢帅康

低空经济是国家战略性新兴产业，以无人机为代表的低空杭州创新研究院将无人机载荷技术与人工智能深度结合，打造

装备正成为推动传统行业数字化转型的新质生产力。在交通基了一套面向道路日常养护的智能化、数字化解决方案，实现了

础设施管理领域，传统的道路巡检模式长期面临效率瓶颈、安从“人眼巡查”到“AI智判”的根本性转变。

全风险与数据精度不足等多重挑战，局限性日益凸显。无人机将无人机作为统一的空中数据采集平台，杭州创新研究院

凭借其独特的空中机动性、灵活的载荷适配性与快速响应能力，通过挂载高精度光学相机、激光雷达、探照灯及超声波探伤仪

为构建“空地一体”的智慧巡检体系提供了关键技术路径。等多种载荷，实现了对路面多维度数据的同步获取。为实现道

在带状走廊与重点区域空地协同巡检场景下，北京航空航天路病害智能研判，还构建了大规模、多属性标注的病害数据集，

大学杭州创新研究院（以下简称“杭州创新研究院”