CN120122659A 参考线生成方法、自动驾驶方法、装置、设备及车辆 （阿波罗智能技术(北京)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122659A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510330535.3

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司

地址100085北京市海淀区上地十街10号1

幢1层105

(72)发明人王晨昀杨京涛王也敬郑翔化

陈世琛谢远帆高涵

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

公司11021

专利代理师庄锦军

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D109/10(2024.01)