样品处理机器人系列编程：ABB IRB 1200_（6）.I-O通信与外部设备控制.docx

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I/O通信与外部设备控制

在样品处理机器人系列编程中，I/O通信与外部设备控制是至关重要的环节。ABBIRB1200机器人通过I/O通信与外部设备进行交互，实现自动化样品处理流程。本节将详细介绍如何配置和使用I/O信号，以及如何通过编程控制外部设备。

1.I/O信号概述

I/O信号是工业机器人与外部设备之间进行数据交换的重要手段。ABBIRB1200机器人支持多种I/O信号类型，包括数字I/O、模拟I/O、组I/O等。这些信号可以用于控制传感器、执行器、传送带等外部设备，实现机器人与外部环境的联动。

1.1数字I/O

数字I/O信号用于传