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2025年工业机器人设备选型技术考核题目

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述选择工业机器人时，需要重点考虑的主要技术因素有哪些？请至少列出五项，并简述每项因素对应用选择的影响。

二、

某自动化任务需要搬运重约15公斤的工件，工件需要从A点（坐标大约(300,500,400)mm）移动到B点（坐标大约(700,300,400)mm），移动路径大致为水平直线，速度要求不高，但需要保证一定的精度。现有两台机器人可供选择：

机器人A：六轴关节型机器人，最大负载20kg，工作半径1500mm，定位精度±0.1mm。

机器人B：直角坐标型机器人，最大负载25kg，X轴行程2000mm，Y轴行程1500mm，Z轴行程1000mm，重复定位精度±0.05mm。

请分析这两台机器人是否都适合此任务？如果都适合，请比较它们的优缺点；如果不适合，请说明理由。

三、

在工业机器人应用中，末端执行器（夹具）的选择至关重要。请列举至少三种常见的末端执行器类型，并简述每种类型的主要特点及适用于哪些典型应用场景。

四、

简述影响工业机器人控制系统选型的关键因素有哪些？例如，可以从性能、功能、接口、兼容性等方面进行阐述。

五、

某工厂计划在生产线旁安装一台机器人用于拾取和放置小型零件（零件重量约0.5kg