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衡位置，当干扰撤消后，系统自动调节回到平衡位置的能力。5.系统稳定的充分必要条件是什么？答：系统稳定的充要条件是系统所有的特征根的实部全部小于零，或系统传递函数统的稳定性裕度C系统的带宽下降D系统的上升时间和调整时间加长三、简答题(每小题

衡位置，当干扰撤消后，系统自动调节回到平衡位置的能力。5.系统稳定的充分必要条件是什么？答：系统稳定的充要条件是系统所有的特征根的实部全部小于零，或系统传递函数

统的稳定性裕度C系统的带宽下降D系统的上升时间和调整时间加长三、简答题(每小题7分，共42分)1.什么是线性系统，其最重要的特性是什么？答：如果系统的数学模型是

s)C(s)R(s)es四、试说明如图1所示液面自动控制系统的工作原理并判断系统类型。(8分)水通过阀门控制而进入水箱，当水位不断上升时，通过浮子，经过杠杆机构

《机械控制工程基础》考试题

考试时间120分钟

课程机械工程控制基础试卷A卷学号

班级姓名

题

题号一二三四五六七八九十总分

得分

阅卷人

一、填空(每空1分，共10分)

1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使生产工程或被控制对象的某一物理量按预期的规