机械设计基础课件 第2章 平面机构的运动简图及自由度.pptxVIP

;;§1平面机构的组成;§1平面机构的组成

;§1平面机构的组成

;§1平面机构的组成

;二、构件的自由度和约束;2.约束;平面低副：;三、构件的分类;§2平面机构运动简图;;对机构中常用的构件和零件可采用惯用画法:;2.转动副：用圆圈表示，其圆心代表相对运动轴线；;3.移动副：用滑块表示，其导路必须与相对移动方向一致;;常用机构运动简图符号

;二、平面机构运动简图的绘制步骤和方法;例2-1?所示为一颚式碎矿机。当偏心轴1绕其轴心连续转动时，动颚板2作往复摆动，从而将处于动颚板2和固定颚板4之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。;§2平面机构运动简图;§3机构自由度的计算;n＝２，ＰL＝３，ＰH＝０

Ｆ＝3n－2PL－PH=３×２－２×３－０＝０;铰链四杆机构;原动件数=自由度，机构运动确定;§3机构自由度的计算;在计算平面机构的自由度时，应注意的主要事项;2.局部自由度;3.虚约束;在实际机构中，与其它约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。计算机构自由度时应将虚约束除去不计。;（2）移动副导路平行的虚约束当两构件在多处形成移动副，并且各移动副的导路互相平行，则其中只有一个移动副起实际的约束作用，而其余移动副均为虚约束。;3.虚约束;3.虚约束;3.虚约束;机构中为什么要使用虚约束?;例2-4计算