CN119593465A 装载机转向自动回中控制方法、装置及系统 （徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119593465A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411875334.3

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

地址221004江苏省徐州市徐州经济技术

开发区鲲鹏北路99号

(72)发明人郗传松董雯雯刘洲孙辉

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师俞翠华

(51)Int.Cl.

E02F9/20(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图6页

(54)发明名称

装载机转向自动回中控制方法、装置及系统

(57)摘要

CN119593465A本发明公开了装载机转向自动回中控制方法、装置及系统，所述装载机转向自动回中控制方法包括获取前车体与后车体之间的实时夹角；根据回中按键状态信号、转向手柄开度，以及前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值，判断是否需要执行转向自动回中模式；若判定需要执行转向自动回中模式，则根据前车体与后车体之间的实时夹角与前车体与后车体之间的预设夹角的差值确定出需要动作的电磁阀以及电磁阀电流。本发明简化了遥控装载机转向回中操作，实现了遥控装载机在作业过程中快速、准确的转向回中控制，显著

CN1