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拣选机器人系列编程：AethonTug高级应用开发

1.多机器人协同作业

多机器人协同作业是物流和仓储行业中提高效率和灵活性的关键技术。AethonTug机器人通过网络通信和任务调度算法，可以实现多机器人之间的协同工作。本节将详细介绍如何实现多机器人协同作业，包括通信机制、任务分配和路径规划等方面。

1.1通信机制

AethonTug机器人之间的通信主要通过无线网络（如Wi-Fi或4G/5G）实现。每个机器人配备了一个无线通信模块，可以互相发送和接收消息。通信协议通常基于标准的网络协议，如TCP/IP或MQTT。

通信协议选择

TCP/IP