堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（8）.IO控制与通信.docx

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IO控制与通信

IO控制的基本概念

在物流和仓储行业，堆垛机器人如FanucM-710iC的IO控制是实现自动化任务的重要手段。IO控制涉及机器人的输入输出信号管理，通过这些信号，机器人可以与外部设备（如传感器、输送带、控制系统等）进行交互。IO控制的基本原理是通过控制机器人的数字输入（DI）和数字输出（DO）信号，以及模拟输入（AI）和模拟输出（AO）信号，来实现对任务的精确控制和状态的实时监测。

数字输入（DI）和数字输出（DO）

数字输入（DI）和数字输出（DO）信号是最常见的IO控制类型。它们通常用于简单的开关控制和状态监测。例如，机器人可以