最新春自动控制系统课设题目汇总实用资料.docx

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习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2精品资料其中，A为放大器，GT为触发装置，UPE为晶闸管三相桥式整流装置，M为被控的直流电动机，TG为测速发电机，Un*为

函数为G(s)，反馈为H(s)=K1s。选择合适的K1值，并设计校正装置，使系统满s足稳定的前提下，在阶跃指令作用下，超调量小于5%，在单位斜坡输入作用下，稳态

给定电压信号，Un为反馈信号，Uc为控制信号，Ud为电动机电枢电压，Id为电枢电流，n为电动机转速。已知，放大器A的放大倍数是Ka=21，GT和UPE总的传递函

试设计串联校正网络Gc(s)要求校正后，系统稳态速度误差系