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拣选机器人系列编程：AethonTug硬件架构

引言

AethonTug拣选机器人是物流和仓储行业中的一种高效自动化设备，用于在仓库内搬运货物和托盘。了解其硬件架构对于编写高效、稳定的控制程序至关重要。本节将详细介绍AethonTug的硬件组成部分及其功能，帮助开发者更好地理解机器人的工作原理和编程需求。

1.机械结构

1.1车体结构

AethonTug的车体结构设计简洁而坚固，主要由以下几个部分组成：

底盘：机器人底盘采用四轮驱动设计，两个主动轮和两个从动轮，确保机器人在各种地面条件下的稳定性和灵活性。

框架：车体框架采用高强度钢材