堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（1）.FanucM-710iC系列机器人介绍.docx

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FanucM-710iC系列机器人介绍

1.机器人系统概述

1.1机器人系统组成部分

FanucM-710iC系列机器人是一种高性能的工业机器人，广泛应用于物流和仓储行业的堆垛任务。该系列机器人的系统主要由以下几个部分组成：

机器人本体：这是机器人的核心部分，包括机械臂、关节、电机等。M-710iC系列机器人有多种型号，不同的型号适用于不同的堆垛任务。

控制器：控制器是机器人的“大脑”，负责接收指令、处理数据、控制机械臂的运动。Fanuc的R-30iB控制器是该系列机器人的标准配置。

伺服驱动系统：伺服驱动系统负责将控制器的指令转化为机械臂的运动