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堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（6）.运动指令详解.docx

堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（6）.运动指令详解.docx

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    运动指令详解

    在物流和仓储行业中，堆垛机器人系列编程是实现高效自动化的重要手段。FanucM-710iC机器人广泛应用于各种物料搬运和堆垛任务。本节将详细介绍FanucM-710iC机器人的运动指令，帮助您更好地理解和应用这些指令，从而优化机器人的工作流程。

    1.基本运动指令

    1.1线性运动指令L和J

    1.1.1线性运动指令L

    线性运动指令L用于使机器人沿直线路径移动到目标点。这是堆垛任务中最常用的运动指令，因为它能确保物料在搬运过程中保持稳定。

    语法:

    Lpos:speed,time,radius,\NoEoffs

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