堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（7）.路径与速度控制.docx

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路径与速度控制

在物流和仓储行业中，堆垛机器人（如FanucM-710iC）的路径与速度控制是确保高效、准确和安全操作的关键。路径控制决定了机器人如何从一个点移动到另一个点，而速度控制则决定了机器人在移动过程中的速度。本节将详细介绍如何在FanucM-710iC机器人上实现路径与速度控制，包括基本概念、编程方法和具体示例。

路径控制基础

路径控制是指机器人从起始点到目标点的运动轨迹。FanucM-710iC机器人支持多种路径控制方式，包括直线运动、圆弧运动和关节运动。这些运动方式在编程中分别对应不同的指令，如MOVJ、MOVL和MOVC。

直线运动