堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_1.堆垛机器人基础理论.docx

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1.堆垛机器人基础理论

1.1介绍

堆垛机器人在物流和仓储行业中的应用日益广泛，特别是在自动化仓库和生产线中。FanucM-710iC系列机器人以其高性能、高精度和高可靠性成为该领域的首选。本节将介绍堆垛机器人的基本概念、工作原理及其在物流和仓储行业中的应用。

1.2堆垛机器人的定义与分类

堆垛机器人是一种专门用于将货物从一个位置搬运到另一个位置并进行堆叠的工业机器人。根据其结构和工作方式，堆垛机器人可以分为以下几类：

关节型机器人：通过多个关节的协调运动来完成任务，具有较高的灵活性和适应性。

直角坐标型机器人：通过直线和旋转运动的组合来完成任务