拣选机器人系列编程：Geek+ Picking Robot_（6）.传感器技术与环境感知.docx

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传感器技术与环境感知

在物流和仓储行业中，拣选机器人的环境感知能力是其高效、准确完成任务的关键。传感器技术是实现这一能力的核心。本节将详细介绍拣选机器人中常用的传感器类型、其原理以及如何通过编程接口与这些传感器进行交互，以实现对环境的精确感知。

1.传感器概述

传感器是机器人感知外部环境的“眼睛”和“耳朵”。在拣选机器人中，常见的传感器类型包括但不限于：

激光雷达（LIDAR）

摄像头（Camera）

红外传感器（InfraredSensor）

超声波传感器（UltrasonicSensor）

压力传感器（PressureSensor）

1.1