手动操纵工业机器人线性运动重定位运动户振峰36课件讲解.pptxVIP

手动操纵工业机器人线性运动、重定位运动主讲教师：户振峰

学习目标素养目标：1.培养学生形成严谨认真、精益求精的工匠精神。2.养成安全操作、安全生产的思维习惯。3.培养学生正确劳动价值观和良好劳动品质。知识目标：1.了解工业机器人使用的坐标系有哪些。；2.了解工业机器人的线性运动和重定位运动及相互切换。3.了解工业机器人紧急停止后的恢复方法。技能目标：1.能够操作工业机器人建立坐标系。2.能够操作工业机器人进行线性运动或重定位运动且可以进行切换。3.能够在工业机器人紧急停止后，恢复到工作状态。重点：工业机器人的线性运动和重定位运动；工业机器人紧急停止后，恢复到工作状态。难点：工业机器人