2025年广东省职业院校技能大赛（工业机器人）模拟试卷.docxVIP

2025年广东省职业院校技能大赛（工业机器人）模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分。下列每小题均有多个正确选项，请将正确选项的字母填入括号内。多选、错选、漏选均不得分。）

1.工业机器人操作机本体通常由哪些主要部分组成？（）

A.机器人本体结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

E.末端执行器

2.在工业机器人坐标系中，下列哪些属于常用的坐标系？（）

A.世界坐标系

B.基坐标系（工具坐标系）

C.坐标系

D.基坐标系（法兰坐标系）

E.手坐标系

3.下列哪种类型的传感器通常用于检测物体的存在或接近？（）

A.光电传感器

B.接近传感器

C.力传感器

D.超声波传感器

E.视觉传感器

4.工业机器人编程中，常用的运动指令包括哪些？（）

A.点到点运动（PTP）

B.直线运动（LIN）

C.圆弧运动（CIRC）

D.路径运动（PATH）

E.返回运动（RETURN）

5.下列哪些属于常见的工业机器人控制品牌？（）

A.ABB

B.KUKA