堆垛机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH24_（4）.基本操作与安全规范.docx

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基本操作与安全规范

1.机器人的启动与关闭

在开始编程之前，确保您已经熟悉YaskawaMotomanMH24堆垛机器人的启动和关闭流程。正确的启动和关闭操作不仅能够确保机器人的正常运行，还能延长其使用寿命并减少故障发生的可能性。

1.1启动机器人

检查机器人周围环境：

确保机器人的工作区域内没有人员或其他障碍物。

检查所有安全设备是否正常工作，如安全围栏、急停按钮等。

上电：

将机器人的主电源开关（位于控制柜）关闭。

检查电源电压是否符合要求。

按下主电源开关，等待机器人的控制系统启动。

进入操作界面：

通过触摸屏或操作面板进入机器人的操作界面