原创力文档2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作3答
案
多选题
1下列哪些是机械臂驱动方式的主要分类？
A电动驱动
B磁驱动
C机械式驱动
D光学驱动
E液压驱动
F气动驱动
G风动驱动
学生答案：A；C；E；F
2麦克纳姆轮底盘中，陀螺仪的主要作用包括？
A控制电机转速
B提供温度信息
C提供角速
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