堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（5）.TP（示教器）操作与编程.docx

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TP（示教器）操作与编程

1.TP（示教器）简介

TP（示教器）是FanucM-710iC堆垛机器人的重要组成部分，用于机器人的示教、编程和调试。TP提供了直观的用户界面，使操作人员能够轻松地对机器人进行编程和控制。在物流和仓储行业中，TP操作与编程是确保机器人高效、准确完成任务的关键技能。

1.1TP的基本功能

TP的基本功能包括：

示教编程：通过点动方式手动引导机器人到达指定位置，记录这些位置并编写程序。

程序编辑：对已编写的程序进行修改、添加或删除操作。

程序运行：启动、暂停和停止机器人程序的执行。

系统设置：配置机器人的各种参数，如速度、加