堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_3.FanucM-710iC机器人硬件结构.docx

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3.FanucM-710iC机器人硬件结构

在上一节中，我们已经详细介绍了FanucM-710iC机器人的基本编程环境和工具。接下来，我们将深入探讨FanucM-710iC机器人的硬件结构，这将帮助我们更好地理解其工作原理和编程需求。

3.1机器人本体结构

FanucM-710iC机器人是一种六轴工业机器人，主要由以下几个部分组成：

3.1.1机械臂

机械臂是机器人最核心的部分，由六个关节组成，每个关节都配备有一个伺服电机。这些关节使机器人能够在三维空间中灵活移动，完成各种复杂的任务。机械臂的结构设计使得其具有高精度和高重复性，能够满足