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堆垛机器人系列编程：KUKA KR 16_（1）.KUKA KR 16机器人基础.docx

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    KUKAKR16机器人基础

    1.机器人系统架构介绍

    1.1KUKAKR16硬件组成部分

    KUKAKR16是一款广泛应用于物流和仓储行业的堆垛机器人。了解其硬件组成部分对于后续的编程和维护工作至关重要。KUKAKR16的主要硬件组成部分包括：

    机器人本体：KUKAKR16的机械结构，包括基座、臂杆、关节等。

    控制系统：KUKAKR16的控制柜，内置了机器人控制器（如KRC4）和各种电子元件，用于控制机器人的运动和逻辑。

    运动传感器：包括编码器、力传感器等，用于检测机器人的运动状态和外部环境。

    末端执行器：用于抓取和放置物品的装置

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