拣选机器人系列编程：Fetch Robotics Freight Series_（7）.人机交互与协作安全.docx

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人机交互与协作安全

1.人机交互的基本概念

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是指人类与机器人之间进行信息交换和协作的过程。在物流和仓储行业中，人机交互尤为重要，因为机器人需要与人类工人共同完成任务，确保高效、安全和友好的工作环境。本节将介绍人机交互的基本概念，包括交互方式、交互界面和通信协议。

1.1交互方式

人机交互的方式多种多样，常见的包括：

语音交互：通过语音识别和合成技术，使机器人能够听懂人类的指令并作出回应。

手势交互：利用摄像头和图像处理技术，识别工人的手势并据此控制机器人的动作。

按钮和触摸屏：通过物