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工业仿真移动机器人试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业仿真移动机器人定位常用的方法是（）

A.视觉定位B.激光定位C.惯性定位D.以上都有可能

2.移动机器人的导航方式不包括（）

A.磁导航B.线导航C.人导航D.激光导航

3.工业仿真中移动机器人的动力来源一般是（）

A.汽油发动机B.柴油发动机C.锂电池D.蒸汽机

4.以下哪种传感器常用于检测移动机器人与障碍物距离（）

A.温度传感器B.距离传感器C.湿度传感器D.压力传感器

5.移动机器人的运动控制主要通过（）实现

A.机械结构B.电机驱动C.控制系统软件D.以上都是

6.工业仿真移动机器人路径规划的目标是（）

A.找到最短路径B.避开障碍物C.按时到达目标D.以上都是

7.移动机器人的底盘类型不包括（）

A.轮式B.履带式C.步行式D.飞行式

8.工业仿真中移动机器人通讯方式通常采用（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.光纤D.红外

9.移动机器人的负载能力主要取决于（）

A.电机功率B.机械结构强度C.电池容量D.A和B

10.以下哪个不是工业仿真移动机器