2026年服务机器人应用技术员职业技能鉴定题库(附答案与解释).docx

第PAGE65/NUMPAGES65页

服务机器人应用技术员职业技能鉴定题库(附答案与解释)

一、单选题（只有一个正确答案）

1.伺服驱动器报错代码为“E001”通常表示？

A.编码器断线

B.过流

C.过压

答案：A

解析：E001通常代表伺服驱动器检测到编码器信号异常或断线。

2.以下哪项不属于SLAM技术的核心要素？

A.建图

B.定位

C.导航

答案：D

解析：SLAM（即时定位与地图构建）技术主要包含建图、定位和导航三个核心要素，但“路径规划”属于导航的一部分，而“避障”是运动控制的一部分，若选项中没有这三个核心要素，则选非核心要素。题目选项设置若包含SLAM