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电气自动化控制技术手册

1.第1章基础原理与系统组成

1.1基本概念与分类

1.2运动学与动力学

1.3控制系统架构

1.4各部分组成与功能

1.5安全与调试技术

2.第2章电气控制系统设计与实现

2.1电气控制原理与电路设计

2.2电源系统与供电方案

2.3电机驱动与控制技术

2.4传感器与信号采集系统

2.5电气控制柜设计与安装

3.第3章电气自动化控制系统的编程与调试

3.1PLC编程与控制逻辑设计

3.2电气控制程序编写与调试

3.3通信接口与数据传输

3.4变频器与伺服控制技术

3.5控制系统的联调与测试

4.第4章运动控制与轨迹规划

4.1运动控制原理

4.2运动控制算法与实现

4.3轨迹规划方法

4.4运动控制与反馈调节

4.5运动控制系统的优化

5.第5章安全与故障诊断

5.1安全保护措施

5.2故障诊断与报警系统

5.3安全控制系统设计

5.4故障诊断与排除方法

5.5安全系统与维护规范

6.第6章系统集成与调试

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