IEC 61924-2-2012 综合导航系统（INS）技术标准解析+源标准.pdfVIP

IEC61924-2-2012综合导航系统（INS）技术标

准解析

标准概述：IEC61924-2-2012定义了综合导航系统（IntegratedNavigationSystem,INS）

的技术要求和测试方法，是国际海事组织（IMO）海上人命安全公约（SOLAS）框架下的关键

标准，确保船舶导航数据融合的安全性与可靠性。

综合导航系统的架构与功能要求

IEC61924-2-2012将综合导航系统定义为将多个独立导航传感器和子系统的数据融合为一个统一态

势感知平台的系统架构。INS的核心功能包括：航线规划与监控、碰撞avoidance（通过与雷

达/ARPA集成）、定位与航向确定、综合数据显示和报警管理。标准将系统的自动化程度划分为三

个等级：集成（Integrated）、综合（Combined）和自主（Autonomous），每个等级对应不同的

功能冗余和数据融合深度要求。

⚠设计要点：INS系统的核心设计挑战在于数据融合中的时间同步问题。不同导航传感器

（如GNSS、陀螺罗经、计程仪、测深仪）的数据更新频率和传输延迟各不相同，系统必须使

用UTC时间戳对所有输入数据进行统一时间标记，并采用卡尔曼滤波等算法实现多传感器数据