基于联邦学习智能联网车辆分布式动态地图融合.pdf

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表一:联网智能车辆动态地图融合方案比较

感知与融合感知模型数据

方案文献传感器通信加权Deep限制

模态开销融合网络训练生成

Data对高通信

[4],[9]+++

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