任务1-3-2计算自由度需注意的事项.pptxVIP

探索机械之门-典型机构表达任务3模块一探索机械之门

课程导入单缸四冲程内燃机，包括曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构，主要功用是传递运动和动力，或改变运动的形式和运动轨迹。当原动件活塞按给定的运动规律上下运动，其余构件的运动是否是完全确定的。通过对单缸四冲程内燃机自由度的计算，来判定通过运动副相连起来的构件系统是否为机构，以及机构是否具有确定的相对运动。任务分析任务1-3-2计算机构自由度注意事项

课程导入任务目标（1）掌握平面机构自由度的计算方法，能准确识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。（2）掌握平面机构具有确定运动的条件。任务1-3-2计算机构自由度注意事项

01强素养03讲重点02引思考04攻难点05强技能06促提升目录任务1-3-2计算机构自由度注意事项

任务1-3引思考讲重点攻难点强技能促提升强素养早会负责人任务1-3-2计算机构自由度注意事项

任务1-3讲重点攻难点强技能促提升引思考强素养撑开雨伞时，伞骨轴套相对于伞柄的运动为平行移动，伞骨各节之间是转动。机构中各构件如何连接才能实现上述的移动或转动呢？只要把构件连接到一起就能得到具有确定相对运动的机构吗？如何方便的研究机构中各构件的相对运动关系呢？任务1-3-2计算机构自由度注意事项

任务1-3引思考攻难点强技能促提升讲重点强