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ROSCon 2017 SROS：持续工作与开发进展.pdf

ROSCon 2017 SROS：持续工作与开发进展.pdf

    设计大纲

    ●加固ROS1API

    ○在客户端和服务器端验证API调用

    ○使用策略扩展进行交叉检查

    ○根据策略过滤或编辑响应

    ●标准化策略配置文件语法

    ○为用户类似于AppArmor的策略配置文件语法

    ○智能权限模型和别名

    ○简化ROS1/R访问定义

    ●集成策略配置文件自动生成

    ○正式的SROS日志格式和详细程度

    ○使用SROS日志进行有目的的策略调整

    ○通过sros‑genprofCLI进行用户交互

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