CN119599904A 一种基于自监督条件扩散模型的点云补全方法及系统 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119599904A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411684196.0

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人山东大学

地址250061山东省济南市历下区经十路

17923号

(72)发明人常发亮刘宏宇刘春生郇恒强王德鑫周君

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师惠庆玲

(51)Int.Cl.

G06T5/70(2024.01)

G06T5/60(2024.01)

G06T7/10(2017.01)

G06N3/0895(2023.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种基于自监督条件扩散模型的点云补全

方法及系统

(57)摘要

CN119599904A本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于自监督条件扩散模型的点云补全方法及系统，包括：获取目标图像；分割所获取的目标图像，将目标图像的分割信息映射到点云空间，得到初步残缺点云；对所得到的初步残缺点云进行点云去噪处理；根据去噪后的初步残缺点云和采用多尺度特征融合机制的自监督条件扩散模型捕捉点云空间几何特征，推测补全缺失点云，生成完成的点云数据，完成基于自监督条件扩散模

CN1195