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无轴承异步电机：非线性解耦控制的理论、实践与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业不断向高效、精密、智能方向迈进的进程中，电机作为关键的动力驱动部件，其性能的优劣对整个工业系统的运行效率、稳定性和可靠性起着决定性作用。无轴承异步电机作为一种融合了电机技术与磁悬浮技术的新型电机，自问世以来便在众多领域展现出了巨大的应用潜力和独特优势，成为了高速交流传动领域中备受瞩目的研究热点。

无轴承异步电机的核心优势在于其创新性地实现了转矩控制与悬浮力控制的有机结合，突破了传统电机依赖机械轴承支撑的局限。这种无接触的运行方式带来了一系列卓越的性能提升。一方面，它极大地减少了机械摩擦和磨损，从而显