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水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（4）.KongsbergREMUS100软件环境.docx

水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（4）.KongsbergREMUS100软件环境.docx

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    KongsbergREMUS100软件环境

    1.软件环境概述

    KongsbergREMUS100是一款广泛应用于水下检测和测绘任务的自主水下机器人（AUV）。为了实现高效的编程和开发，了解其软件环境是至关重要的。本节将详细介绍KongsbergREMUS100的软件环境，包括操作系统、开发工具、通信协议和数据处理框架。

    1.1操作系统

    KongsbergREMUS100使用的是实时操作系统（RTOS），这确保了系统的高可靠性和低延迟。常见的实时操作系统包括VxWorks、QNX和RTLinux。对于REMUS100

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