CN119603653A 基于模型分割的自动驾驶资源编排和任务卸载方法 （南京工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119603653A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411723523.9

(22)申请日2024.11.28

(71)申请人南京工业大学

地址211816江苏省南京市江北新区浦珠

南路30号

(72)发明人王天荆易恒烨沈航王少齐白光伟

(74)专利代理机构南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)32400

专利代理师苏兴建

(51)Int.Cl.

H04W4/40(2018.01)

H04W28/08(2023.01)

H04W24/06(2009.01)

H04L41/16(2022.01)

权利要求书5页说明书18页附图9页

(54)发明名称

基于模型分割的自动驾驶资源编排和任务

卸载方法

(57)摘要

CN119603653A一种基于模型分割的自动驾驶资源编排和任务卸载方法，在自动驾驶系统中，每个车辆持续地生成车载任务，由车辆任务计算模型依据采集的感知数据做出实时决策；每个基站为覆盖范围内的多个车辆进行任务卸载调度；MEC服务器与基站通信，并进行边缘侧的计算资源编排和卸载任务计算；模型分割方法为车辆部署轻量化的浅层网络作为车辆模型，MEC服务器部署深层网络作为边缘模型；采用残差网络Resnet作为骨干网络