水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（5）.KongsbergREMUS100编程基础.docx

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KongsbergREMUS100编程基础

1.环境准备

在开始编写KongsbergREMUS100的程序之前，首先需要准备开发环境。KongsbergREMUS100通常使用的是ROS（RobotOperatingSystem）及其相关工具。以下是一些基本的环境准备步骤：

1.1安装ROS

ROS是机器人开发的标准框架，支持多种编程语言，但最常用的是Python和C++。以下是安装ROS的步骤：

选择合适的版本：根据您的操作系统选择合适的ROS版本。例如，对于Ubuntu20.04，推荐使用ROSNoetic。

更新系统：